8月17日報道，今天，世界人形機器人運動會醫藥場景藥物分揀比賽決賽落下帷幕。從初賽到復賽，銀河通用Galbot隊全程零遙操作、完全自主運行，預賽、復賽及決賽均為第一，最終以10分22秒用時，336分的總賦分奪得本場賽事冠軍。

藥物分揀比賽競爭激烈，且自主化操作難度極高：藥品種類繁多、形態復雜，細小、易變形或光滑的藥品對抓取精度和操作穩定性提出極高要求。共有22支隊伍參賽，其中絕大多數依賴人工遙操作完成任務。

決賽關注人形機器人在醫療領域的應用，需要機器人自主看方，按三個藥方從8個貨架幾百種藥品中，準確找到藥方指定的9種藥品，精準抓取并以最快的速度放到指定藥品框中。

而銀河通用基于一套已經商業化實踐過的技術方案，讓Galbot可以自主且從容應對這場挑戰。這套技術方案便是銀河通用早前推出的全球首個常態化運營智慧零售解決方案，已簽約超100家藥店，用機器人可完成取藥、交付全流程。

這次醫藥場景分揀比賽與實際產業應用場景高度契合，意味著銀河通用在醫藥場景下的全自主技術已具備出色的實戰能力，更預示著人形機器人在醫藥分揀、智能藥房等領域的規?；涞貙⒓铀俚絹怼?/p>

01 .

全自主效果遠超人工遙操

要讓機器人真正地干活

銀河通用聯合創始人、算法負責人史雪松介紹，最初覺得運動會的比賽規則有點不公平。畢竟對全自主隊伍而言，考驗的是機器人的智能性，包括物體感知識別和動作規劃等，而遙操隊伍更側重硬件本體性能與網絡通信能力，智能決策的部分全由人工完成，兩者的考察維度截然不同。

但真的到了比賽現場他發現，機器人自主運行的效率和流暢度，遠超人工遙操。

不過這份成績背后藏著不少挑戰，從場地搭建完成到比賽只有一周時間，每個隊伍只有一個小時的時間可以正常訓練。

銀河通用團隊甚至在比賽前一天晚上才發現，部分藥品的尺寸已接近機器人手指開合極限，連夜用3D打印修改手部設計，未來得及測試便直接上場。

史雪松補充道，用全自主的方式參賽其實是一個順理成章的選擇，因為銀河通用從成立起就專注于具身智能，而非僅僅打造機器人本體。團隊所要做的是在機器人硬件和數據的基礎上，打磨出強大的機器人AI模型能力，讓機器人真正能干活。

在不久前剛剛結束的2025世界人形機器人大會上，Galbot也憑借著干活麻利，大放異彩：在工業碼垛、拆垛及物料箱搬運等作業場景，它既可以雙手同時夾取物品，也可以全程漂移遞送物品，展現出絲滑的運動性能以及實時的視覺處理與運動規劃能力。

02 .

與NVIDIA合作加速硬件、軟件突破

下一代機器人朝著雙足形態進化

值得一提的是，在前不久的世界機器人大會上，銀河通用發布了搭載NVIDIA Jetson Thor芯片的機器人Galbot G1 Premium，這是國內首枚NVIDIA Jetson Thor芯片，銀河通用已率先部署到人形機器人中。

就像當年押注OpenAI掀起AI革命一樣，如今NVIDIA正以AI基礎設施供應商或計算平臺供應商的身份，把寶押在中國的機器人賽道上，積極扶持具身智能領域的未來巨頭。銀河通用與NVIDIA正在機器人本體、具身智能模型、數據等核心領域展開深度合作，讓機器人離實際應用越來越近。

在硬件層面，銀河通用的Galbot機器人采用輪式雙臂設計，具備高續航能力與工業級安全性，能夠滿足大規模、高可靠交付需求。

依托于虛實融合的技術路線，銀河通用生成了全球首個百億級抓取操作大數據集，以及全球首個百億級柔性物體操作大數據集。其所使用的訓練數據99%為合成數據，真實世界數據僅占1%，有效加速了模型的研發進程，還推出了多款業內領先的基礎大模型，具備極高的魯棒性與泛化能力。

比如導航大模型TrackVLA，只需一句話指令即可讓機器人在復雜場景中全程自主運動，穿梭障礙物，并進行自然語言交互。

抓取大模型GraspVLA，實現了抓取動作的實時閉環生成。在各種光照條件和挑戰性背景下，均能實現指定物體的零樣本抓取，且無需事先訓練該物體。

王鶴稱，“抓取”和“移動”是銀河通用現在最主要的突破，只要機器人能抓住任何物體，能夠在場景中實現下肢移動和上肢伸展，最后還能準確放置物體，很多應用場景就能實現。這背后需要有一個真正精準的目標識別和定位系統，銀河通用正通過合成數據在推動這項技術。

從長遠來看，機器人要融入人類生活，王鶴篤定除了人形之外，沒有其他形態。令人期待的是，銀河通用已官宣下一代雙足人形機器人研發計劃。

03 .

機器人全天候運營賽博便利店

今年將在工業、商業落地千臺應用

從實驗室走向現實生活，銀河通用的機器人基于從硬件到軟件的全棧自研技術，已經在零售等場景交出答卷。

在零售場景里，機器人不僅需要與C端消費者直接交互，還得自主面對貨品擺放密集、SKU種類繁多等復雜情況，存在諸多挑戰，但這也恰好是機器人技術的絕佳驗證場所。

不久前，銀河通用在北京海淀區打造了一個“銀河太空艙”，這是全球唯一面向消費者常態化經營的具身智能零售解決方案。在傳統便利店難以覆蓋的城市邊角區域，銀河太空艙的面積最小只需9㎡，能以更低成本、快速部署的方式提供高效服務，售賣飲品、小食、文創、藥品等高頻消費品類，兼容冷藏/冷凍等多種商品形態。

在銀河太空艙中，搭載了GroceryVLA、GraspVLA等端到端具身大模型Galbot機器人展現出較為成熟的商用能力，可完成語音接待、下單支付，還能自主識別商品、穩定抓取，無需路徑規劃即可靈活操作，實現全天不用遙操、自主運營。

目前，銀河通用已啟動“十城百店”計劃：以北京海淀為起點，未來將逐步覆蓋更多城市的街區、景區、商圈、交通樞紐等典型場景，構建一個可快速部署、可持續運營的城市級智能商用服務體系。

機器人的終極價值是要融入人類的日常，而零售場景可以說是距離普通人最近的一個試煉場。當機器人能夠在便利店、藥店這種零售場景里準確理解消費者需求，靈活處理各種各樣的商品時，它距離走進家庭也就不遠了。

工廠車間里，銀河通用的機器人也已經悄悄上崗，在搬運環節接近人類水平。今年，銀河通用將在工業、商業等領域落地千臺應用。不過，王鶴也坦言，分揀仍是更大的挑戰——熟練工人的取貨速度與精度，目前仍是機器人在模型與硬件層面需要追趕的目標，還需時間迭代突破。

04 .

結語：人形機器人市場發展飛速

六年后規模至少千億級

王鶴判斷，未來每三年人形機器人的產值會乘以10；六年后人形機器人規模超過10萬臺級，市場至少有千億級規模；未來10年，人形機器人市場有望超越當前所有工業機器人的量；再向前看，人形機器人可能成為超越汽車手機市場量的萬億市場。

當前，機器人產業站在能力瓶頸與規模爆發的臨界點上，他也提到，機器人當下能完成的任務仍有限，但突破的關鍵恰在于：在有限技能范圍內實現極致通用，就能快速賦能更多場景。