2024 年 7 月 12 日消息，天眼查知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示，廣汽埃安新能源汽車(chē)股份有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種位姿構(gòu)建方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)”，公開(kāi)號(hào) CN202410757945.1，申請(qǐng)日期為 2024 年 6 月。
專(zhuān)利摘要顯示，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種位姿構(gòu)建方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，該方法包括：獲取預(yù)處理后的傳感器數(shù)據(jù)；提取所述傳感器數(shù)據(jù)中的特征點(diǎn)；根據(jù)所述特征點(diǎn)生成載體位姿；對(duì)所述載體位姿進(jìn)行平整度檢測(cè)，得到檢測(cè)結(jié)果；當(dāng)所述檢測(cè)結(jié)果為需要補(bǔ)償時(shí)，對(duì)所述載體位姿進(jìn)行補(bǔ)償，得到位姿構(gòu)建結(jié)果。實(shí)施本申請(qǐng)實(shí)施例，可以提高位姿構(gòu)建的準(zhǔn)確程度，降低計(jì)算量，提高無(wú)人車(chē)的位姿構(gòu)建能力，對(duì)于不平整路面等惡劣環(huán)境，也可以實(shí)時(shí)、完整地進(jìn)行位姿構(gòu)建。