最近市場上純視覺方案的智駕產品密集推出，譬如樂道L60的OSD、小鵬即將推出的鷹眼視覺方案、深藍以及問界上搭載的華為ADS SE、就連做攝影攝像的大疆，都開始在智駕領域發力。于是市場有種聲音傳了出來，純視覺方案才是終局，帶激光雷達的融合感知方案，遲早要被拋棄。一時間純視覺和融合感知方案之間，居然有了爭論。

總結一下激光雷達被拋棄的理由有：第一，成本高、不符合市場競爭、智駕下沉的需求。第二，智能駕駛的開發目標是類人駕駛，就必須像人一樣感知、思考、決策，你看人并不需要腦袋上架個激光雷達，只靠眼睛和腦袋就夠了。第三，你看特斯拉這些行業大佬都用純視覺方案……

真是讓人想不到，原本一直作為“低成本智駕替代品”的純視覺方案，居然也有在輿論上跟激光雷達分庭抗禮的一天。

為什么激光雷達的一些事，純視覺干不了呢。舉個簡單的例子。激光雷達是干啥的？一個主要作用是用來探測距離的，126線的低端版本，也能探測個小二百米。ADS 3.0上的192線版本，探測距離250米。遠還是次要，關鍵是精準。例如192線激光雷達，20Hz的掃描頻率，每秒要掃20遍，從250米開外就開始掃。這種精度是純視覺給不了的。

純視覺方案就拿人的眼睛來舉例，捂住一只眼，相當于車頂的單目攝像頭。你能看清楚前方物體的相對前后方位嗎？好我們換成雙目攝像頭，相當于人有了雙眼，可以更準確的看清前方物體的前后距離。但是你能計算判斷出，你距離前方A物體、B物體各有多少米嗎？能算出10秒種后你距離A和B各有多少米嗎？你計算不出來，你怎么判斷下一步該怎么做？怎么給電控、電機、剎車系統下指令？

你可能會說人雖然沒法精確判斷距離，但人可以正常開車啊。按照這個樸素的道理，人可以，純視覺方案應該也可以。但別忘了從智人時候開始算，人類的大腦已經訓練了至少20萬年。純視覺方案要想走得出來，實現真正類人的駕駛，背后一定是是算法和計算平臺的快速迭代，對應的是端到端的AI大模型。那么這個走出來的時間是多久？問了幾個業內搞智駕的專業人士，普遍預計幾年內要突破的希望不大。理想很豐滿，但工程實現的難度太大。

而且算法迭代得靠數據投喂，依靠大量的用戶使用，前提是成本要足夠有競爭力。但問題是純視覺方案也并不便宜啊。

激光雷達單顆的成本早已從上萬降到了最低兩三千一顆。象埃安RT不到16萬的價格已經裝備了單顆激光雷達+OrinX芯片的智駕硬件，軟硬件綜合成本（含各種稅、前期研發投入）已經控制在兩萬以內。跟華為ADS SE的裝車成本已經相差無幾。激光雷達快速下沉會是今明兩年智駕市場的主旋律。純視覺必然是跟著降。

 

純視覺方案是終局，前提是背后的端到端的黑盒做到足夠成熟，算法能足夠支撐。但面對復雜的現實世界，幾年內工程上還會是激光雷達唱主角，而且隨著智駕下沉規模鋪開會加速激光雷達的成本降低，進一步壓縮純視覺方案的市場空間。

純視覺從現在到未來，定位大概率都是一個低成本解決方案，從成本出發考慮，講究一個價格和價值匹配，夯實智駕消費底座，讓更多人體驗到買得起的智能駕駛，從零開始培養使用習慣，其實沒有問題，畢竟市場需求多元化。但要占據輿論制高點甚至把融合感知方案打倒并踩上一只腳，號稱自己才是正統主流，那就是大忽悠了。