日前，無錫巨蟹智能驅動科技有限公司(以下簡稱“巨蟹智能”)宣布完成近億元A輪融資。本輪融資由科沃斯戰投領投，上海寧瑋仁、上海湖銀等產業資源方跟投。
巨蟹智能成立于2019年，專注于智能驅動與高性能機器人關節研發。目前，巨蟹智能已經構建起涵蓋諧波減速機、人形關節模組、人形機械臂等在內的完整產品矩陣，其模組產品具備高扭矩、輕量化和一體化等核心技術優勢，同時還具有快速集成、模塊化設計和支持二次開發等顯著特點，已在多款人形機器人平臺中實現穩定應用。
圖片來源： 巨蟹智能
巨蟹智能自研的高精度諧波減速機，具備亞微米級制造精度。在此基礎上，巨蟹智能打造了關節模組平臺，實現驅動單元、傳感系統與力控算法的深度耦合，并進一步構建了包括人形機械手臂、通用型人形機器人上肢平臺等在內的全面解決方案。
面向人形機器人專用關節模組，目前巨蟹智能已經發布了R48、R58、R68、R83、R102、R120及Pro系列模組，覆蓋頭部、肩部、腕部、腰部等多個場景，重量區間從0.35kg到3.3kg不等，并且均標配了雙編碼器。
在人形機器通用型上肢方面，巨蟹智能的產品集成了20余個高精度自由度，深度還原人類上肢運動機理，并融合了先進動力學設計與智能控制算法。其人形機械臂，則覆蓋了3kg、6kg、12kg、18kg多種負載規格，并支持深度定制，適用于多種應用場景。
據官方透露，9月底，巨蟹智能已經成功交付了1320套人形機器人專用模組。