De Tomaso Guarà誕生于1990年代初期，這款跑車承載著意大利著名汽車制造商De Tomaso公司的雄心壯志，也見證了該品牌走向終結的歷史進程。Guarà的設計基礎源自1991年的瑪莎拉蒂Barchetta Stradale原型車，這款原型車原本計劃作為賽道專用車型的街道合法版本。然而，菲亞特對瑪莎拉蒂的收購阻止了亞歷山德羅·德·托馬索通過瑪莎拉蒂實現這一設想，最終促使他決定在自己的工廠獨立生產這款車型。
Guarà于1993年日內瓦車展首次亮相，并從1994年開始正式投產，直接競爭對手包括法拉利348和蘭博基尼Diablo等頂級跑車。車身設計出自Carlo Gaino之手，其所在的Synthesis Design工作室為這款車賦予了極具視覺沖擊力的外觀。車身尺寸相當驚人，軸距達到2.61米，車長4.19米，車寬超過2米，這些數據體現了典型的1990年代超級跑車風格。
動力系統方面，Guarà經歷了兩個不同的發展階段。初期生產的車型搭載寶馬提供的4.0升雙頂置凸輪軸全鋁V8發動機，這臺M60 B40發動機能夠輸出272馬力的最大功率，后期版本的輸出功率提升至286馬力。發動機配備了完全電子化的管理系統和計算機控制的燃油噴射技術，傳動系統采用6速Getrag手動變速箱。整車干重僅為1,200公斤，配合寶馬發動機時的功率重量比達到每噸236馬力，零百加速時間為5.0秒，最高時速可達275公里/小時。
隨著生產的推進，De Tomaso公司后來改用福特提供的動力系統。雖然福特發動機的功率輸出有所提升，達到316馬力，但鑄鐵缸體的重量增加了約200公斤，整體性能提升并不明顯。更重要的是，福特發動機的體積更大，無法為敞篷版本留出足夠的空間安裝軟頂機構，這直接導致了敞篷版Guarà的停產。
Guarà的底盤設計體現了De Tomaso公司在賽車領域的深厚積淀。懸掛系統借鑒了F1和印地賽車的設計理念，采用獨立上下擺臂配合推桿式設置，賦予了Guarà出色的操控性能。車輛的轉向和踏板位置可以根據車主的駕駛偏好進行手動調節，內飾組件大部分采用寶馬的產品，確保了較高的品質水準。