小米汽車
一種車輛控制、車輛的技術，應用在車輛領域，能夠解決轉向過度、車輛轉向不足等問題。通過根據駕駛員需求扭矩和車輛的側偏角比例，對前電機和后電機之間的扭矩分配比例進行調整，以實現對車輛的精確控制，提高車輛的動力性能并減少轉向不足、轉向過度等現象的發(fā)生。具體來說，提出了一種車輛控制方法、裝置、存儲介質及程序產品，可以根據駕駛員需求扭矩，確定車輛的前電機和后電機之間的扭矩分配的第一比例。然后，通過獲取車輛的前軸側偏角比例以及后軸側偏角比例，并根據這兩個比例以及第一比例，確定前電機和后電機之間的扭矩分配的第二比例。最后，根據第二比例，為前電機和后電機分配扭矩，從而實現更優(yōu)的扭矩分配，提高車輛穩(wěn)定性。
一種定子繞組、組件的技術，應用在電機和車輛,定子組件領域，能夠解決影響電機工作效率、冷卻介質泄漏等問題。在容納槽的開口處設置封堵件，可以防止由鐵芯油道流入容納槽的冷卻油通過容納槽的開口進入電機的定子鐵芯和轉子之間的氣隙內，從而減少由于冷卻油對轉子運轉帶來的阻力，減少電機的功率損耗。同時，采用封堵件封堵容納槽的開口，還可以讓更多的冷卻油留在容納槽內，以提升冷卻油對于定子繞組的冷卻效果，提升電機的性能。
一種驅動電機、定子鐵芯的技術，應用在驅動電機和車輛領域，能夠解決冷卻效果不佳等問題。通過注塑環(huán)的設計，使得冷卻腔內的冷卻介質對端部繞組實現浸沒式冷卻，與相關技術中將冷卻介質噴射到端部繞組進行散熱的方式相比，浸沒式的技術方案中，冷卻介質與端部繞組的接觸面積更大，冷卻效果明顯提升，相應地，驅動電機的功率密度和扭矩密度也得到有效提升，驅動電機運行的可靠性、穩(wěn)定性和效率等均有明顯改善。